把测量、计算与执行组织成系统
模块化核仪器围绕探测、前端、采集、嵌入式计算与人机界面展开，使各环节能够按任务组合。Cube-box 研究样机进一步探索了核素识别与机械执行之间的连接。
先定义接口，再讨论集成
系统合作需要明确输入信号、数据速率、通信方式、供电、结构与执行要求。围绕已有样机经验，可交流模块划分、STM32 嵌入式实现及测量结果与执行动作的衔接。
围绕应用确认研发范围
请提供任务场景、已有模块、空间与环境约束以及目标周期。当前以研究样机和系统研发方向展示，具体工程化配置、产品化进度与交付条件按项目讨论。