把感知、决策与执行串联起来
多模态系统通过不同传感器获取互补信息，再将定位、环境理解与执行任务连接。团队关注从传感数据到实际设备动作的完整链路。
在机器人原型中开展系统实践
张倍宁的研究实践涉及 ROS2、激光雷达、深度相机、IMU 与里程计融合，以及 STM32、FreeRTOS、无线通信和机械臂控制，形成移动机器人与体感控制等项目经历。
从任务与条件定义协作
研究与工程交流可从应用环境、硬件平台、计算资源和目标动作开始，围绕感知融合、嵌入式实现和联调验证逐项明确任务，当前项目按研究原型与竞赛实践展示。