应用问题
面向出行辅助，研究轮式机器人对环境的理解与安全交互。
系统实现
基于 RDK X5 边缘计算平台，结合激光雷达、深度相机、IMU 与里程计进行多模态感知和定位，并探索语义地图、离线语音与牵引交互。
研究方向
关注从传感器信息融合到感知、决策、执行的系统闭环。当前按研究原型展示，未标注为可销售的医疗或辅助器具。
智能装备
多模态环境感知与导盲机器人
融合激光雷达、深度相机和惯性信息，探索安全的人机协同。
START A CONVERSATION
聚变未来，核衷共济
学术交流、技术测试、产品咨询或产业合作，欢迎来信。